Бывают иллюстрации из пластилина
(Барбара Рэйд)

Фотоиллюстрации
(Елена Мартынюк)

Про видеоиллюстрации я уже говорить не буду))
Но иногда часть иллюстрации это ещё и текст. Да. И такое бывает. Например, при создании персонажа, всегда нужна текстовая часть - лист персонажа. И это вполне себе буквы.
Иллюстрация может существовать и отдельно без своего текста, но иногда это вызывает сложности. Вполне преодолимые, но всё-таки.
Вот, например, Билибин - офигительный иллюстратор, которого наверное все знают.
А это его иллюстрация. Не зная контекста, довольно сложно понять, что за нафиг происходит на картинке. Что, впрочем, не мешает восхищаться самой работой.

А здесь и без текста всё понятно.

Итого. Иллюстрация не рассказывает историю, она её поясняет. Причём, линейность в данном случае не играет особой роли. Изображение может быть связано с текстом не прямо в лоб, а символически. Тем не менее, само по себе оно историю не расскажет.
И так как в РК регулярно попадают тексты с иллюстрациями, и наоборот - люди часто пишут тексты к картинкам, не понимая, что текстом иллюстрируют картинку и создают несамостоятельную работу, не читаемую без картинки, я вот нашла очередной повод об этом напомнить и сказать, что в этой теме можно выложить текст и иллюстрацию. А рыбокисель (соавторство) - в рыбокисель.